トヨタ博物館は、トヨタ自動車創立５０周年を記念し１９８９年に創立されました。本館、新館と合わせて世界の車約１４０台を中心に、自動車誕生以来の歴史を展示しています。２０１７年１月より、本館３階の展示に外国車を加え、日米欧それぞれの戦後のモータリゼーションの進展と多様化を紹介しています。